[電腦視覺] 卡曼濾波器 (Kalman Filter) 介紹

• 文字介紹

網路上找到對於影像處理中一些名詞的解釋，讓我對於Filter的名詞由來有更好的理解

利用從第一筆資料到目前的資料，來估算之前某一時刻的狀態值, 這種演算法稱為smoothing
利用從第一筆資料到目前的資料，來估算目前的狀態值, 這種演算法稱為filtering
利用從第一筆資料到目前的資料，來估算未來某一時刻的狀態值, 這種演算法稱為prediction

 By 資料來源[1]

維基百科[2]的英文版對於卡曼濾波器有更詳盡的解釋

這篇Blog [3]算是[1]的詳盡版本

這份投影片[4]則包含卡曼濾波器的數學解釋

本篇Blog[5]採用圖解的方式解說卡曼濾波器

• 影片介紹

 Lec 16 | MIT 18.085 Computational Science and Engineering I

Dynamic estimation: Kalman filter and square root filter

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[1] Kalman Filter 簡介

[2] Kalman filter_Wiki

[3] 卡爾曼濾波器(Kalman Filter) 說明與介紹

[4] Kalman Filtering Tutorial (pdf)

[5] How a Kalman filter works, in pictures